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AI、MI系列智能型電動執(zhí)行機構
AI、MI系列智能型電動執(zhí)行機構是我公司在引進英國ROTORK公司A、M系列產(chǎn)品的基礎上，采用當今最先進的超大規(guī)模集成電路研制而成的新一代智能化、數(shù)字化、多功能的電動執(zhí)行機構。
AI、MI智能型電動執(zhí)行機構的工作原理：
AI、MI系列智能型電動執(zhí)行機構由三相異步電機驅(qū)動，通過渦輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸輸出轉矩。減速器具有手/電動切換機構，當切換手柄處于手動裝置時，手輪通過離合器帶動空心輸出軸轉動：電動操作時，切換機構將自動回落至電動位置，離合器和渦輪嚙合，由三相電動驅(qū)動空心輸出軸轉動。
執(zhí)行機構輸出軸的轉動通過增速機構傳至霍耳效應脈沖式傳感器，而電機蝸桿軸向力產(chǎn)生的軸向位移傳到機械式的力矩控制機構（開關機構）上，以實現(xiàn)閥位和力矩的控制。
電動執(zhí)行機構的智能控制器接受標準模擬電流控制信號或開關量控制信號或總線信號，將執(zhí)行機構的輸出軸定位于和輸入信號相對應的位置上；又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或緊急ESD事件信號定位于控制系統(tǒng)預先設置的位置。
□主要技術參數(shù)
●工作制：1）AI（S2可逆、斷續(xù)運行，25%的接通持續(xù)率，接通次數(shù)≤630次/小時）
2）MI（S4可逆，25%的接通持續(xù)率，630次/小時≤接通次數(shù)≤1200次/小時）
●輸入信號：1）模擬信號：4-20mA DC 輸入阻抗250Ω
2）脈沖開關量信號≥150ms
3）Profibus-DP、HART（可選）
●輸出信號：1）4-20mA DC 負載阻抗≤750Ω
2）Profibus-DP、HART（可選）
●機械輸出：1）AI多轉式 ≥6圈 34～8000Nm
2）MI多轉式 ≥6圈 17～544Nm
3）AI角行程 0-90° 300～60000Nm
4）MI角行程 0-90° 116～6884Nm
5）MIL直行程 ≤100mm 7.94～41.4kN
●基本誤差：1）AI、MI多轉式電動執(zhí)行機構 ≤±1%
2）AI、MI角行程電動執(zhí)行機構 ≤±1%
3）MIL直行程電動執(zhí)行機構 ≤±1%
●死區(qū)：0.1～9.9%可調(diào)（默認設置為0.5%）
●中途限位：1）開限位設置范圍為60%～100%
2）關限位設置范圍為0%～40%
●機械間隙：1）AI、MI多轉式電動執(zhí)行機構 ≤1°
2）AI、MI角行程電動執(zhí)行機構 ≤1°
3）MIL直行程電動執(zhí)行機構（行程≥25mm） ≤1mm
●禁止運行時間：0～99秒可調(diào)
●供電電源：三相三線制380V AC±10%，50Hz±1%
●防爆等級：1）遙控器-本質(zhì)安全型 ExibIIBT4
隔爆型 2）執(zhí)行機構-隔爆型ExdIIBT4
●輸出觸點容量：250VAC 5A ；30V DC 5A（總線產(chǎn)品為220V AC 0.5A；30V DC 1A）
●環(huán)境條件：1）環(huán)境濕度：-25℃～70℃（隔爆型為-20～60℃）
2）5%～95%
3）86～106KPA
4）空氣介質(zhì)：周圍空氣中無腐蝕性氣體
●抗干擾指標：1）外磁場 ≤400A/m 50HZ
2）共模干擾 250V 50HZ
3）串模干擾 有效值為1V的交流信號 頻率為50HZ，相位0～360°
4）靜電放電 4KV
5）電快速瞬間脈沖群：電源端1000V；信號輸入端：500V
6）射頻干擾 頻率80～1000MHZ 試驗場強3V/m，距離1m
7）浪涌保護 1KV
注：如果您有其他技術要求，請與我們聯(lián)系，我們將盡力滿足您。
□型號規(guī)格（AI多轉式）
|
型號
|
出軸轉速（r.p.m）
|
出軸轉速(NM)
|
最大上升閥桿直徑（mm）
|
法蘭號（IS05210）
|
側手輪
|
電機功率（kw）
|
額定電流（A）
|
保險絲規(guī)格（A）
|
|
7AI
|
18
24
36
|
34
34
31
|
26(32)
|
F10
|
|
0.31
|
1.6
|
5
|
|
48
72
96
|
27
27
22
|
|
0.31
|
1.7
|
|
11AI
|
18
24
36
|
68
68
61
|
26(32)
|
F10
|
|
0.31
|
1.8
|
5
|
|
48
72
96
|
54
54
43
|
|
0.31
|
2.1
|
10
|
|
13AI
|
24
36
|
108
95
|
26(32)
|
F10
|
|
0.31
|
2.5
|
10
|
|
48
|
81
|
|
14AI
|
18
24
36
|
163
163
135
|
38(51)
|
F14
|
|
0.75
|
3.2
|
15
|
|
48
72
96
|
108
108
81
|
|
1.1
|
3.8
|
|
16AI
|
18
24
36
|
305
305
257
|
38(51)
|
F14
|
|
0.75
|
3.2
|
15
|
|
48
72
96
|
203
203
149
|
|
1.1
|
3.8
|
20
|
|
30AI
|
18
24
36
|
542
542
508
|
54(67)
|
F16
|
可選1:15.5手輪
|
1.5
|
6.2
|
25
|
|
48
72
96
|
407
407
325
|
2.2
|
11
|
30
|
|
40AI
|
18
24
36
|
1020
1020
845
|
64(76)
|
F25
|
可選1:12.75手輪
|
2.2
|
11
|
30
|
|
48
72
96
|
680
680
540
|
3.7
|
10.5
|
50
|
|
70AI
|
18
24
36
|
1480
1480
1290
|
70(83)
|
F25
|
可選1:15
1:30手輪
|
4.5
|
16
|
50
|
|
48
72
96
|
1020
1020
745
|
7.5
|
21
|
60
|
|
90AI
|
18
24
36
|
2003
2030
1700
|
70(83)
|
F30
|
可選1:15
1:30手輪
|
4.5
|
16
|
50
|
|
48
72
96
|
1355
1355
1020
|
7.5
|
21
|
60
|
|
95AI
|
24
|
3000
|
70(83)
|
F30
|
可選
1:15手輪
|
5.5
|
22
|
60
|
|
70AI/IS15
|
12
|
5000
|
110
|
F35
|
可選
1:15手輪
|
4.8
|
21
|
60
|
|
90AI/IS15
|
12
|
8000
|
110
|
F35
|
可選
1:15手輪
|
7.5
|
21
|
60
|
注：1）最小圈數(shù)建議大于6圈，最大圈數(shù)不限
2）最大上升閥桿直徑括弧內(nèi)值為安裝“AZ”型驅(qū)動軸套所能達到的尺寸
3）部分型號可供144r.p.m和192r.p.m高轉速規(guī)格
4）對要求執(zhí)行機構自鎖的場合不建議選用高轉速型號
5）IS15為增配得二級齒輪減速器，以滿足高轉矩要求
□型號規(guī)格（MI多轉式）
|
型號
|
出軸轉速（r.p.m）
|
出軸轉速(NM)
|
最大上升閥桿直徑（mm）
|
軸向最大負載（kn）
|
法蘭號（IS05210）
|
側手輪
|
電機功率（kw）
|
額定電流（A）
|
保險絲規(guī)格（A）
|
|
7MI
|
18
|
17
|
26(32)
|
17.8
|
F10
|
|
0.44
|
1
|
5
|
|
24
|
17
|
|
36
|
15.6
|
|
48
|
13.6
|
|
11MI
|
18
|
34
|
26(32)
|
17.8
|
F10
|
|
0.44
|
1.4
|
5
|
|
24
|
34
|
|
36
|
30
|
|
48
|
27
|
|
14MI
|
18
|
81
|
35(81)
|
53.4
|
F14
|
|
0.88
|
3.4
|
10
|
|
24
|
81
|
|
36
|
68
|
|
48
|
54
|
|
72
|
47
|
|
16MI
|
18
|
152
|
38(51)
|
53.4
|
F14
|
|
0.88
|
3.4
|
10
|
|
24
|
152
|
|
36
|
129
|
|
48
|
102
|
|
72
|
102
|
|
30AI
|
18
|
271
|
54(67)
|
89
|
F16
|
可選1:15.5側手輪
|
2.56
|
5.9
|
25
|
|
24
|
271
|
|
36
|
253
|
|
48
|
203
|
|
72
|
203
|
|
40AI
|
18
|
544
|
64(76)
|
180
|
F25
|
可選1:12.75側手輪
|
3.7
|
9.1
|
35
|
|
24
|
544
|
|
36
|
487
|
|
48
|
406
|
|
72
|
406
|
注：1）最小圈數(shù)建議大于6圈，最大圈數(shù)不限
2）最大上升閥桿直徑括弧內(nèi)值為安裝“AZ”型驅(qū)動軸套所能達到的尺寸
3）部分型號可供144r.p.m和192r.p.m高轉速規(guī)格
|
型號
|
出軸轉速（r.p.m）
|
出軸轉速(NM)
|
可選行程系列（mm）
|
絲桿直徑/導程（mm）
|
|
7MIL
|
0.9
|
7.94
|
10
16
25
40
|
25/3
|
|
1.2
|
7.94
|
|
1.8
|
7.3
|
|
2.4
|
6.35
|
|
11MIL
|
0.9
|
15.9
|
25
40
60
|
|
1.2
|
15.9
|
|
1.8
|
14.3
|
|
2.4
|
12.7
|
|
14MIL
|
2.1
|
22.1
|
40
60
100
|
38/7
|
|
2.8
|
22.1
|
|
4.2
|
18.5
|
|
5.6
|
14.7
|
|
16MIL
|
2.1
|
41.4
|
60
100
|
|
2.8
|
41.4
|
|
4.2
|
35.2
|
|
5.6
|
27.8
|
注：如有特殊行程推力要求可與我們聯(lián)系
□型號規(guī)格（AI/MI角行程）
|
型號
|
多轉轉速（r.p.m）
|
全行程時間（s/90°*）
|
輸出轉矩
|
|
7AI/MOYF40
|
24
|
25
|
300
|
|
11AI/MOYF40
|
24
|
25
|
600
|
|
11AI/MOBF64
|
24
|
40
|
800
|
|
13AI/MOBF64
|
24
|
40
|
1000
|
|
14AI/MODF44
|
36
|
18.5
|
1300
|
|
24
|
27.5
|
1600
|
|
16AI/MOFF36
|
36
|
15
|
2000
|
|
24
|
22.5
|
2500
|
|
16AI/MOFF57
|
36
|
24
|
3300
|
|
24
|
36
|
4000
|
|
30AI/MOJF50
|
24
|
31.5
|
6000
|
|
40AI/MOJF50
|
36
|
21
|
8000
|
|
24
|
31.5
|
10000
|
|
40AI/MOPF65
|
24
|
41
|
16000
|
|
70AI/MOPF65
|
24
|
41
|
20000
|
|
90AI/MOTF50
|
24
|
31.5
|
30000
|
|
95AI/MOTF50
|
24
|
31.5
|
35000
|
|
40AI/S3.84/MOTF50
|
48
|
60
|
40000
|
|
70AI/S3.84/MOTF50
|
48
|
60
|
60000
|
AI型產(chǎn)品在渦輪與空心軸上的離合器之間有一個180℃的轉動間隙，當執(zhí)行機構啟動時，在渦輪與空心軸離合器嚙合前，電機已獲得足夠的速度并可達到理論最大轉矩，在渦輪與離合器嚙合時又產(chǎn)生捶擊效應，故AI型產(chǎn)品可以在較小電機功率情況下獲得較大的啟動力矩。
|
型號
|
多轉轉速（r.p.m）
|
全行程時間（s/90°*）
|
輸出轉矩
|
|
7MI/MOYF40
|
18
|
33.5
|
171
|
|
24
|
25
|
171
|
|
36
|
17
|
157
|
|
11MI/MOYF40
|
18
|
33.5
|
341
|
|
24
|
25
|
341
|
|
36
|
17
|
301
|
|
11MI/MOBF64
|
18
|
53.5
|
635
|
|
24
|
40
|
635
|
|
36
|
27
|
560
|
|
14MI/MOBF44
|
18
|
37
|
1152
|
|
24
|
27.5
|
1152
|
|
36
|
18.5
|
959
|
|
48
|
14
|
767
|
|
72
|
9.5
|
767
|
|
16MI/MOFF36
|
18
|
30
|
1866
|
|
24
|
22.5
|
1866
|
|
36
|
15
|
1574
|
|
48
|
11.5
|
1244
|
|
72
|
7.5
|
1244
|
|
16MI/MOFF57
|
48
|
18
|
1776
|
|
72
|
12
|
1776
|
|
30MI/MOJF50
|
18
|
42
|
4664
|
|
24
|
31.5
|
4664
|
|
36
|
21
|
4360
|
|
48
|
16
|
3499
|
|
72
|
10.5
|
3499
|
|
40MI/MOPF65
|
18
|
54.5
|
6884
|
|
24
|
41
|
6884
|
|
36
|
27
|
6436
|
|
48
|
20.5
|
5164
|
|
72
|
13.5
|
5164
|
注：角行程電動執(zhí)行機構行程可在85～95之間調(diào)節(jié)
|
產(chǎn)品型號
|
法蘭
|
D
|
D1(f8*)
|
D2
|
nXMd
|
d1
|
d1”
|
dmax
|
Dmax”
|
D2
|
h1
|
h2
|
h3*
|
h4*
|
h5
|
h6
|
|
7AI 11AI 13AI 7MI
11MI
|
F10
|
125
|
102
|
70
|
4XM10
|
32.5
|
42.9
|
26
|
32
|
52
|
2.5
|
15
|
218
|
29.2
|
38.4
|
45
|
|
14AI
16AI
14MI
16MI
|
F14
|
175
|
140
|
100
|
4XM16
|
51
|
63
|
38
|
51
|
75
|
2.5
|
32
|
285
|
32
|
62
|
72
|
|
30AI
30MI
|
F16
|
210
|
165
|
130
|
4XM20
|
70
|
77.9
|
54
|
67
|
97
|
2.5
|
43
|
320
|
47.3
|
68
|
81.3
|
|
40AI
40MI
|
F25
|
300
|
254
|
200
|
8XM16
|
76
|
87.8
|
64
|
76
|
105
|
2.5
|
38
|
345
|
50.2
|
64.3
|
76
|
|
70AI
|
F25
|
300
|
254
|
200
|
8XM16
|
85.5
|
105.5
|
70
|
83
|
138
|
2.5
|
94
|
393
|
58.5
|
74.4
|
88.1
|
|
90AI
95AI
|
F30
|
350
|
298
|
230
|
8XM20
|
85.5
|
105.5
|
70
|
83
|
138
|
2.5
|
96
|
395
|
60.1
|
72.8
|
86.5
|
|
70、90AI/IS15
|
F35
|
410
|
356
|
260
|
8XM30
|
160
|
-
|
110
|
-
|
-
|
5
|
40
|
410
|
-
|
-
|
-
|
注：1）f8*表示配合公差
2）配上升式閥桿時，閥桿最高位置需低于h3*尺寸，以保證不碰上面的密封螺塞，當然，您可選擇拆掉密封螺塞或選配加長型防護罩
3）h4*為驅(qū)動軸套反向安裝時的尺寸
|
產(chǎn)品型號
|
D
|
D1
|
D2(H9*)
|
D1max
|
D2max
|
H1
|
H2
|
H3
|
H4
|
nXMd
|
法蘭厚度
|
法蘭重量（kg）
|
|
7、11、13AI/MI
|
125
|
95
|
75
|
30
|
41
|
5
|
21
|
8
|
2
|
4XM8
|
42
|
2.72
|
|
7、11、13AI/MI
|
145
|
120
|
90
|
5
|
21
|
8
|
2
|
4XM10
|
42
|
3.88
|
|
7、11、13AI/MI
|
185
|
160
|
125
|
5
|
27
|
10
|
2
|
4XM12
|
27
|
4.34
|
|
14、16AI/MI
|
175
|
95
|
75
|
46
|
55
|
5
|
27
|
8
|
2
|
4XM8
|
32
|
4.3
|
|
14、16AI/MI
|
175
|
120
|
90
|
5
|
32
|
8
|
2
|
4XM10
|
64
|
7.79
|
|
14、16AI/MI
|
185
|
160
|
125
|
5
|
32
|
10
|
2
|
4XM12
|
64
|
9.22
|
|
14、16AI/MI
|
225
|
195
|
150
|
5
|
37
|
12
|
2
|
4XM16
|
37
|
4.34
|
|
30AI/MI
|
145
|
120
|
90
|
50
|
70
|
5
|
24
|
8
|
2
|
4XM10
|
63
|
10.12
|
|
30AI/MI
|
213
|
160
|
125
|
5
|
32
|
10
|
2
|
4XM12
|
71
|
14.34
|
|
30AI/MI
|
230
|
195
|
150
|
5
|
32
|
12
|
2
|
4XM16
|
71
|
15.7
|
|
40AI/MI
|
300
|
160
|
125
|
62
|
79
|
5
|
27
|
10
|
2
|
4XM12
|
32
|
12.9
|
|
40AI/MI
|
300
|
195
|
150
|
5
|
27
|
12
|
2
|
4XM16
|
32
|
11.72
|
|
40AI/MI
|
300
|
235
|
180
|
6
|
32
|
14
|
2
|
4XM20
|
32
|
9.98
|
|
70AI/MI
|
300
|
195
|
150
|
72
|
92
|
5
|
27
|
12
|
2
|
4XM16
|
32
|
11.72
|
|
70AI/MI
|
300
|
235
|
180
|
6
|
32
|
14
|
2
|
4XM20
|
32
|
9.98
|
|
70AI/MI
|
330
|
285
|
220
|
8
|
36
|
16
|
2
|
4XM24
|
36
|
13.53
|
|
90、95AI
|
350
|
235
|
180
|
72
|
92
|
6
|
34
|
14
|
2
|
4XM20
|
39
|
18.94
|
|
90、95AI
|
350
|
285
|
220
|
8
|
39
|
16
|
3
|
4XM24
|
39
|
15.5
|
|
90、95AI
|
380
|
340
|
280
|
6
|
39
|
20
|
3
|
8XM20
|
78
|
38.36
|
注：1）JB2920產(chǎn)品有IS05210基型產(chǎn)品增配法蘭實現(xiàn)轉換
2）H9*表示配合公差
3）我廠產(chǎn)品有部分尺寸與JB2920不符，以上表為準
|
型號
|
A1
|
A2
|
A3
|
B1
|
B2
|
C
|
D
|
H1
|
H2*
|
重量*（kg）
|
|
7、11、13AI/MI
|
391
|
109
|
276
|
245
|
288
|
216
|
254
|
306
|
281
|
46
|
|
14、16AI/MI
|
415
|
179
|
300
|
266
|
368
|
262
|
511
|
375
|
377
|
72
|
|
30AI/MI
|
432
|
192
|
317
|
262
|
392
|
265
|
770
|
399
|
418
|
108
|
|
40AI/MI
|
511
|
199
|
396
|
287
|
461
|
324
|
773
|
405
|
447
|
158
|
注：1）途中虛線部分為拆卸預留位置
2）圖中括弧內(nèi)尺寸為7、11、16、30MI控制箱罩蓋尺寸
3）JB2920接口產(chǎn)品H2尺寸及重量均需增加接口法蘭厚度及重量，具體參見JB2920接口尺寸
|
型號
|
A1
|
A2
|
A3
|
A4
|
B
|
B1
|
B2
|
C
|
H1
|
H2*
|
重量*（kg）
|
|
30AI/MI
|
432
|
192
|
317
|
495
|
808
|
262
|
392
|
265
|
388
|
530
|
120
|
|
40AI/MI
|
511
|
199
|
396
|
501
|
874
|
287
|
461
|
324
|
423
|
538
|
173
|
|
70AI
|
486
|
212
|
371
|
487
|
1014
|
296
|
580
|
430
|
445
|
555
|
193
|
|
90AI
|
486
|
212
|
371
|
487
|
1014
|
296
|
580 |
430
|
447
|
557
|
206
|
|
95AI
|
486
|
212
|
371
|
487
|
1029
|
296
|
595
|
445
|
447
|
557
|
206
|
注：1）途中虛線部分為拆卸預留位置
2）圖中括弧內(nèi)尺寸為30MI控制箱罩蓋尺寸
3）JB2920接口產(chǎn)品H2尺寸及重量均需增加接口法蘭厚度及重量，具體參見JB2920接口尺寸
|
型號
|
行程
|
D
|
D1
|
D2
|
安裝孔
|
D0
|
Md
|
H
|
H’
|
Hmin
|
B
|
B’
|
重量*（kg）
|
|
7MIL
|
10
|
138
|
80
|
60
|
2/4個
|
10
|
M8
|
255
|
319
|
109
|
20
|
22
|
8
|
12.7’
|
|
16
|
138
|
80
|
60
|
2/4個
|
10
|
M8
|
255
|
319
|
102
|
20
|
22
|
8
|
12.7’
|
|
25
|
138
|
80
|
60
|
2/4個
|
10
|
M8
|
255
|
319
|
97
|
20
|
22
|
8
|
12.7’
|
|
10、16、25
|
150
|
80
|
60
|
2/4個
|
10
|
M8
|
255
|
319
|
90
|
20
|
22
|
8
|
12.7’
|
|
40
|
150
|
105
|
80
|
4個
|
12
|
M12*1.25
|
255
|
319
|
90
|
20
|
22
|
8
|
12.7’
|
|
11MIL
|
25
|
138
|
80
|
60
|
2/4個
|
10
|
M8
|
255
|
319
|
97
|
20
|
22
|
8
|
12.7’
|
|
25
|
150
|
80
|
60
|
2/4個
|
10
|
M8
|
280
|
381
|
135
|
20
|
22
|
8.5
|
13.2’
|
|
40
|
158
|
105
|
80
|
4個
|
12
|
M12*1.25
|
280
|
381
|
128
|
20
|
22
|
8.5
|
13.2’
|
|
40
|
150
|
105
|
80
|
4個
|
12
|
M12*1.25
|
280
|
381
|
135
|
20
|
22
|
8.5
|
13.2’
|
|
60
|
158
|
118
|
95
|
4個
|
14
|
M16*1.25
|
280
|
381
|
137
|
20
|
22
|
8.5
|
13.2’
|
|
60
|
150
|
118
|
95
|
4個
|
14
|
M16*1.25
|
280
|
381
|
135
|
20
|
22
|
8.5
|
13.2’
|
|
14MIL
|
40
|
175
|
105
|
80
|
4個
|
12
|
M16*1.25
|
460
|
486
|
200
|
30
|
30
|
20
|
34’
|
|
60
|
175
|
118
|
95
|
4個
|
14
|
M16*1.25
|
387
|
420
|
139
|
30
|
30
|
18.5
|
32’
|
|
60
|
175
|
118
|
95
|
4個
|
14
|
M16*1.25
|
460
|
486
|
200
|
30
|
30
|
20
|
34’
|
|
100
|
175
|
130
|
100
|
4個
|
18
|
M20*1.25
|
387
|
420
|
122
|
30
|
30
|
18.5
|
32’
|
|
100
|
200
|
130
|
100
|
4個
|
18
|
M20*1.25
|
460
|
486
|
200
|
30
|
30
|
20
|
34’
|
|
16MIL
|
60
|
175
|
118
|
95
|
4個
|
14
|
M16*1.25
|
387
|
420
|
139
|
30
|
30
|
18.5
|
32’
|
|
60
|
175
|
118
|
95
|
4個
|
14
|
M16*1.25
|
460
|
486
|
220
|
30
|
30
|
20
|
34’
|
|
100
|
175
|
130
|
100
|
4個
|
18
|
M20*1.25
|
387
|
420
|
122
|
30
|
30
|
18.5
|
32’
|
|
100
|
200
|
130
|
100
|
4個
|
18
|
M20*1.25
|
460
|
486
|
220
|
30
|
30
|
20
|
34’
|
注：1）hmin為用戶閥桿處于最低位置時的尺寸
2）25mm行程支架同時提供6個安裝孔供用戶自由選擇
3）如有防震、防塵要求，可選用右側大型支架，訂貨時需特殊說明，16MIL標配大型支架
4）表格中重量僅為支架和絲桿部件的重量，其中帶’的為大型支架重量
5）如有特殊行程或安裝尺寸要求可與我們聯(lián)系
|
減速器型號
|
A1
|
A2
|
B
|
B1
|
b
|
c
|
¢D
|
¢D1
|
¢D2
|
¢D3
|
H
|
H1
|
ß
|
nXMd深h
|
重量（kg）*
|
|
MOYF40
|
40
|
72.8
|
81
|
10
|
14
|
48.8
|
150
|
125
|
66.5
|
45
|
255
|
153
|
45
|
4*M12深22
|
13
|
|
MOBF64
|
57
|
111.1
|
90
|
8
|
18
|
64.4
|
230
|
140
|
88
|
60
|
314
|
183
|
45
|
4*M16深22
|
26
|
|
MODF44
|
58
|
137.8
|
105
|
9
|
22
|
85.4
|
290
|
165
|
120.6
|
80
|
377
|
210
|
45
|
4*M20深24
|
44
|
|
MOFF36
|
61
|
137.8
|
124
|
25
|
22
|
87.4
|
310
|
254
|
120.6
|
82
|
402
|
224
|
0
|
8*M16深25
|
57
|
|
MOFF57
|
61
|
137.8
|
124
|
25
|
22
|
87.4
|
310
|
254
|
120.6
|
82
|
410
|
232
|
0
|
8*M16深25
|
57
|
|
MOJF50*
|
70
|
181
|
144
|
9
|
28
|
106.4
|
360
|
254
|
152
|
100
|
445
|
256
|
22.5
|
8*M16深28
|
98
|
|
MOJF50**
|
70
|
181
|
144
|
9
|
28
|
106.4
|
360
|
254
|
152
|
100
|
448
|
259
|
22.5
|
8*M16深28
|
109
|
|
MOPF65
|
80
|
265
|
213
|
3
|
40
|
164.4
|
570
|
280
|
245.7
|
155
|
637
|
342
|
22.5
|
8*M16深35
|
295
|
|
MOTF50
|
108
|
380
|
267
|
-4*
|
28
|
106.4
|
785
|
299
|
190
|
100
|
786
|
437.2
|
22.5
|
8*M20深62
|
726
|
|
S3.84/MOTF50*
|
108
|
380
|
267
|
-4*
|
28
|
106.4
|
785
|
299
|
190
|
100
|
1029
|
680.5
|
22.5
|
8*M20深62
|
816
|
|
S3.84/MOTF50**
|
108
|
380
|
267
|
-4*
|
36
|
148.4
|
785
|
356
|
190
|
140
|
1029
|
680.5
|
22.5
|
8*M20深62
|
816
|
注：1）圖示鍵槽位置為執(zhí)行機構全關到位時的位置
2）“-4*”負號表示MOTF50的止口為凸止口
3）整體尺寸參見多轉式外形尺寸
4）表格中重量僅為二級減速箱重量
|
型號
|
A
|
A1
|
A2
|
A3
|
A4
|
B
|
B1
|
H
|
H1
|
H2
|
H3
|
￠D
|
￠D0
|
花鍵規(guī)格
|
重量*（kg）
|
|
MOYF40
|
160
|
130
|
91
|
108
|
14
|
245
|
220
|
293
|
140
|
25
|
100
|
14
|
12
|
EXT35Zx1Mx30Px7h
|
24
|
|
MOBF64
|
170
|
130
|
85
|
173
|
23
|
300
|
260
|
358
|
175
|
25
|
120
|
16
|
13
|
EXT35Zx1Mx30Px7h
|
46
|
|
MODF44
|
162
|
130
|
70
|
189
|
25
|
365
|
320
|
425
|
215
|
25
|
170
|
20
|
14
|
EXT60Zx1Mx30Px7h
|
80
|
|
MOFF36
|
215
|
180
|
112
|
205
|
25
|
424
|
390
|
439
|
215
|
25
|
170
|
20
|
14
|
EXT60Zx1Mx30Px7h
|
99
|
|
MOFF57
|
215
|
180
|
112
|
205
|
25
|
424
|
390
|
447
|
215
|
25
|
170
|
20
|
14
|
EXT60Zx1Mx30Px7h
|
99
|
|
MOJF50
|
250
|
200
|
136
|
200
|
25
|
480
|
430
|
506
|
250
|
30
|
170
|
30
|
14
|
EXT60Zx1Mx30Px7h
|
157
|
|
MOJF50
|
317
|
270
|
201
|
200
|
25
|
560
|
510
|
563
|
304
|
45
|
170
|
30
|
22
|
EXT60Zx1Mx30Px7h
|
196
|
|
MOPF65
|
413
|
350
|
201
|
328
|
40
|
680
|
680
|
747
|
405
|
50
|
320
|
40
|
22
|
EXT56Zx2Mx30Px7h
|
566
|
|
MOTF50
|
530
|
458
|
182
|
414
|
40
|
710
|
710
|
998
|
560
|
80
|
320
|
40
|
39
|
EXT56Zx2Mx30Px7h
|
1378
|
|
S3.84/MOTF50
|
530
|
458
|
182
|
414
|
40
|
710
|
710
|
1241
|
560
|
80
|
320
|
40
|
39
|
EXT56Zx2Mx30Px7h
|
1482
|
注：1）整體尺寸參見多轉式外形尺寸
2）表格內(nèi)重量僅為帶支架二級減速箱重量
□電氣功能選型
執(zhí)行機構接線圖按控制功能命名，訂貨時候請說明接線圖號，不同的型號須按照不同的接線圖進行接線。
|
模擬量/開關量控制產(chǎn)品
|
|
接線圖
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
電機控制方式
|
有觸點
無觸點
|
A3
A5
|
|
|
|
|
|
|
|
|
遠程觸點指示
|
基本觸點（S1～S4）
基本+附加（S1～S8）
|
0
1
|
|
|
|
|
|
|
|
遠程閥位模擬指示
|
無遠程閥位模擬指示
4～20ma(內(nèi)部供電CPT*)
|
0
1
|
|
|
|
|
|
|
供電電源
|
三相380V
單相220V
用戶定制
|
0
1
2
|
|
|
|
|
|
控制極性
|
正極開關控制（公共端為負極）
負極開關控制（公共端為正極）一般不選用
|
-
N
|
|
|
|
|
控制方式
|
開關量控制
模擬量控制（Folomatic*）
|
0
1
|
|
|
|
速度選擇
|
單速不可調(diào)
雙速控制-中斷計時器
|
0
1
|
0
|
|
遠程控制電源
|
執(zhí)行機構內(nèi)部提供24VDC
|
|
備選現(xiàn)場總線控制產(chǎn)品
|
|
接線圖
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
電機控制方式
|
有觸點
無觸點
|
A3
A5
|
|
|
|
|
|
|
|
|
輔助觸點指示
|
基本觸點（S1～S4）
基本+附加（S1～S8）*
|
0
1
|
|
|
|
|
|
|
|
模擬量控制及指示
|
Folomatic+CPT*
|
0
|
|
|
|
|
|
|
供電電源
|
三相380V
單相220V
用戶定制
|
0
1
2
|
|
|
|
|
|
控制極性
|
正極開關控制（公共端為負極）
負極開關控制（公共端為正極）一般不選用
|
-
N
|
|
|
|
|
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
|
Hart
Modbus
Modbus雙冗余
Profibus-DP
FF
Devicenet
|
3
4
5
6
8
9
|
|
|
|
速度選擇
|
單速不可調(diào)
雙速控制-中斷計時器
|
0
1
|
0
|
|
遠程控制電源
|
執(zhí)行機構內(nèi)部提供24VDC
|
注：1）帶Hart或PROFIBUS總線功能的執(zhí)行機構其附加觸點為S5-S7
2）Folomatic:比例控制板
3）CPT：電流閥位變送器
|
